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背光源自動(dòng)貼片機(jī)X,Y 與Z/θ伺服,定位系統(tǒng)
背光源自動(dòng)貼片機(jī)功能
X,Y 定位系統(tǒng)是貼片機(jī)的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),也是評(píng)估貼片機(jī)精度的主要指標(biāo),它包括X,Y 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和X,Y 伺服系統(tǒng)。它的功能有兩種,一種是支撐貼片頭,即貼片頭安裝在X 導(dǎo)軌上,X導(dǎo)軌沿Y 方向運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)在X-Y 方向貼片的全過程,這類結(jié)構(gòu)在通用型貼片機(jī)[泛用機(jī)]中多見,另一種功能是支撐PCB 承載平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)PCB 在X-Y 方向移動(dòng),這類結(jié)構(gòu)常見于塔式旋轉(zhuǎn)頭類的貼片機(jī)[轉(zhuǎn)塔式]中。這類高速機(jī)中,其貼片頭僅做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而依靠送料器的水平移動(dòng)和PCB 承載平面的運(yùn)動(dòng)完成貼片過程。
上述兩種X,Y 定位系統(tǒng)中,X 導(dǎo)軌沿Y 方向運(yùn)動(dòng),從運(yùn)動(dòng)的形式來看,屬于連動(dòng)式結(jié)構(gòu),其特點(diǎn)是X 導(dǎo)軌受Y 導(dǎo)軌支撐,并沿Y 軸運(yùn)動(dòng),它屬于動(dòng)式導(dǎo)軌(Moving Rail)結(jié)構(gòu)。
還有一類貼片機(jī),
背光源自動(dòng)貼片機(jī)的機(jī)頭安裝在X 導(dǎo)軌上,并僅做X 方向運(yùn)動(dòng),而PCB 承載臺(tái)僅做Y 方向運(yùn)動(dòng),工作時(shí)兩者配合完成貼片過程,其特點(diǎn)是X,Y 導(dǎo)軌均與機(jī)座固定,它屬于靜式導(dǎo)軌(Statil Rail)結(jié)構(gòu)。
從理論上講,分離式結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌在運(yùn)動(dòng)中的變形量要小于連動(dòng)式,但在分離式的結(jié)構(gòu)中,PCB 處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),對貼裝后的元器件是否產(chǎn)生位移,則應(yīng)考慮。
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